1. 功能介绍

名称:PUL+(+5V-+24V) PUL-(PUL)     功能：脉冲控制信号:脉冲上升沿有效: PUL-高电平时 4-5V,低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。输入兼容5V-24V信号，无需串电阻。
名称：DIR+(+5V-+24V) DIR-(DIR)  功能：方向信号:高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一*相绕组如(A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。输入兼容5V-24V信号，无需串电阻。
名称：ENA+(+5V-+24V) ENA-(ENA)  功能：使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V或+24V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
名称：电机接口  功能：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+/B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机反相。
名称：电源接口  功能：采用直流供电，工作电压范围DC20-50V，推荐DC24-48V使用。
名称：指示灯说明  功能：绿灯亮为电源指示灯，常亮，指示电源输入正常当过压、欠压、短路时，红灯亮，排除故障后重新上电。
名称：安装说明    功能：驱动器外形尺寸为: 118*76*34mm， 安装孔距为110mm。可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。